小松挖掘機液壓泵的構造與工作原理     一、液壓泵的構造     小松 PCZOO 一 6 和 PC220 一 6 型挖掘機液壓系統為閉式中心負荷傳感系統（ GLSS ) , GLSS 是以控制斜盤式變量柱塞泵斜盤角度的方法來減少功率消耗的節能系統。圖 2 一 18 為閉式中心負荷傳感系統框圖。   

                     GLSS的特點是：裝置具有不受負荷影響的精密控制性能，即使在精密控制時也能實現挖掘機的操縱性能。在復合操作時，具有依照滑閥的開口面積決定流量分配性能的復合操縱性能。通過對變量泵的控制實現節能。     GLSS 由液壓泵（兩個泵）、操作閥和工作裝置用油缸等執行元件構成。     液壓泵的構造如圖 2 一 19 和圖 2 一 20 所示。該泵由 2 個變量斜盤式柱塞泵、 PC 閥、 LS 閥和 EPC 閥組成。                       

         二、液壓泵工作原理     液壓泵的工作原理是：傳輸到泵軸的動力，由泵變換成液壓能，然后按負荷大小輸出液壓油。液壓泵可依據斜盤的變化改變壓力油的輸出量。   

      1 ．泵的工作 ( l ）油缸組與軸共同旋轉，滑板滑動在平面 A 上，如圖 2 一 21 ( a ）所示。同時，斜盤形成沿圓球面 B 擺動的局面。因此，斜盤的中心線 X 與油缸組軸方向夾角 a 發生變化，該角度稱為斜盤角。      ( 2 ）斜盤的中心線 X 同油缸組軸線方向不一致，形成斜盤角 a 不為零的狀態中，平面 A 同滑靴貼合并相對轉動。     通過該動作，柱塞在油缸組的各油缸室內作軸向運動，如圖 2 一 21 ( b ）所示，油缸組內的容積 E 、 F 出現容積差。也就是說，當油缸組旋轉 E 室的容積縮小時，油就在該過程中被擠出；另一方向， F 室的容積擴大，在該過程中油被吸入。吸入擠出量為 F 與 E 的容積差。      ( 3 ）如圖 2 一 21 ( c ）所示，在斜盤的中心線 X 與油缸組的軸線方向相一致時（斜盤角 a 為 0 ) ，油缸組內的容積 E 與 F 的差為 0 ，不進行吸油與出油，則泵不起作用。實際上不會形成斜盤角為 O 的狀態。   

      2 ．泵流量的控制      斜盤角α變大后，容量 E 與 F 的差就會變大，流量也會增大。斜盤角 a 由伺服活塞控制。     伺服活塞依據 PC 和 LS 閥的信號壓力，作往返直線運動，該直線運動因滑塊的作用而傳至斜盤，斜盤在支架圓球面上作轉動運動。 伺服活塞左右受壓面積發生變化，在小徑活塞一側的壓力室內，主泵的輸出壓力為PP，在大徑活塞一側的壓力室中， LS 閥的輸出壓力為 Pen 。依據小徑活塞的壓力 PP 與大徑活塞的壓力 Pen 的大小關系及小徑活塞與大徑活塞的受壓面積之比，可對伺服活塞的動作進行控制。